感知技术发展是自动驾驶产业落地的关键

11月13日，中国传感器与物联网产业联盟在深圳举办“中国传感器及应用技术大会汽车电子峰会”。本次峰会旨在探讨国内汽车电子产业发展，寻求新能源与智能网联汽车产业生态融合、协同创新的自主技术路径和强国战略。楚科技前瞻RD首席科学家黄伟出席峰会并发表主题演讲。

高频毫米波雷达作为智能感知的核心部件，受到当前消费市场和用户需求的强烈牵引，将首先在车载终端得到大规模应用和发展。得益于汽车智能化和电动化的快速发展，全球汽车产业格局发生了巨大变化，中国企业纷纷追赶并参与竞争。

拥有近20年雷达RD和管理经验，曾担任西北地区权威军事研究所技术总监的黄伟表示，“在过去几十年里，国内毫米波产业链在军工市场的主导下已经成熟。随着诸多利好政策的出台，国家明确了毫米波雷达在通信、车辆、工业等多场景领域的应用。其中，车载毫米波雷达的技术发展路径从原来的24GHz转向60-79GHz，再次开拓了我国高频段毫米波。

另一方面，今年6月23日，深圳发布了国内首个L3及以上自动驾驶官方管理文件，这意味着自动驾驶行业可能迎来新的发展拐点。随着自动驾驶普及率的提高，也会促进产业链整体技术的升级和零部件行业的需求。

楚科技前瞻RD首席科学家黄伟指出:“近年来，汽车产业链重构，自动驾驶产业从供应模式转向合作模式。产业生态圈呈现加速融合趋势，感知层核心技术的突破成为自动驾驶演进的关键。感知层的迫切需求推动了毫米波雷达市场的快速发展，同时也促进了毫米波雷达技术的创新实践。传统毫米波雷达正逐渐向4D成像雷达发展。”

目前，4D雷达的主流技术路径是从带有目标俯仰信息的ADAS-4D目标雷达升级到带有点云俯仰信息的AD-4D点云成像雷达。其中，ADAS-4D目标雷达的设计目标是用最少的点云生成最稳定的目标，以支持ADAS功能在L0-L2场景中的应用。它结合了传统的分布式EE架构和优化的域控制架构。但AD-4D点云成像雷达需要更强大的软硬件算法来生成更高质量的点云，以满足L3以上场景车辆的需求和中央集中式架构的发展方向，是更高阶自动驾驶场景的应用。

“4D雷达以传统EE架构和传统雷达架构为主的组合方案，是业界最有可能商业化的方案。此外，4D雷达域控制EE架构与传统架构的结合方案也将紧随其后。就现阶段4D成像雷达的技术迭代而言，中国基本与全球同步，国产毫米波雷达厂商有望在4D雷达赛道上实现弯道超车。”黄伟补充道。

目前，总部位于ZF的零部件巨头已经开始逐步实现4D雷达的量产。今年年底，初航科技为国内一家知名汽车公司开发的4D雷达也将实现量产。该雷达升级了计算平台和射频前端方案，能够以更精确的角分辨率快速准确地区分两个速度相同、距离相同的目标。同时在俯仰方面，通过增加垂直角分辨率，可以稳定获取目标高度，有效分析目标轮廓或行为。产品体积小，可应用于智能驾驶、智能驾驶舱、安防、车路协调领域。

作为国内为数不多的具备规模化量产优势的毫米波雷达厂商，未来两年，初航科技将继续跑马圈地，推出精度更高、性能更先进的4D雷达，支撑双智协同创新发展，推动感知融合快速发展。

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