自动驾驶变革之中，寻到确定性

诚然，此时的汽车市场无法回避智能化，尤其是智能驾驶。当特斯拉、韦小立等新一代整车厂商不遗余力地为智能化呐喊时，鲜为人知的是，一场由内而外的自动驾驶革命风暴正在逐渐形成。

自古以来，自动驾驶就分为两派。一是像Waymo、Cruise这样的Robotaxi公司，试图直接跳到高级智能驾驶的阶段；另一方面，像特斯拉和小鹏这样的汽车公司正在逐步升级他们的场景和技术，从辅助驾驶开始。

显然，Robotaxi公司的商业化，已经退出市场太久了，仍然是一道不可逾越的鸿沟；然而，由于技术不成熟和市场不认可，车企的“打怪升级”之路进展缓慢。

此外，近期Argo AI、途胜未来、马骁智行等一系列事件都预示着新一轮自动驾驶寒冬的到来。面对如此陌生多变的环境，国内自动驾驶行业该如何求变，如何生存？

以小四化推动智驾发展。

2022年11月8日，以“稳中求进，蓄势待发”为主题的中国汽车论坛在上海嘉定正式举行。轻舟智航联合创始人兼CTO侯聪作为智能驾驶领域的代表，首次公开分享了轻舟智航在智能驾驶领域的世界观——小四化。

有目共睹的是，作为汽车工业新型现代化的重要组成部分，国内汽车工业在“智能”领域正以惊人的速度增长。

行业数据显示，今年上半年，中国智能程度不同的电动汽车在全球市场份额中占比超过欧美。与此同时，智能驾驶在中国的普及率也在快速提升。到2025年，L2及以上辅助驾驶的市场渗透率将达到近40%。

然而，除了惊人的发展速度，在中国这个特殊的市场，智能化的市场前景和消费需求正呈现出多元化的特点。总之，消费者对智能驾驶功能的需求是分层的，各个车企、公司的智能驾驶技术也是分层的。

基于行业现状，轻舟智航提出了智能化发展过程中的“小四化”，可以分类概括为:入门体验标准化、中端体验标准化、高端体验普及化、极致体验创新化。

具体来说，入门体验标准化，目的是将最成熟的基础智能驾驶功能不断模块化，减少额外的RD和适配成本，快速上车标配。

中档体验的标准化，就是不断推动NOA各种常见功能和应用效果的标准化，如场景清晰度、体感舒适度、跟车距离、避让机制等。，形成行业共识，让整个NOA的定义更清晰，让用户形成更清晰的预期，实现更统一的驾驶体验。

体验高端的大众化，就是不断把最新最先进的功能从高端机型下沉和下放给普通机型。现在点对点高速辅助驾驶很多，只有少数车型具备城市NOA的能力。所谓普及，就是在价格不变甚至更低的前提下，逐步提高城市NOA的组装率。

体验的极致创新，是指随着智能驾驶技术的发展，不断解锁新场景、新体验，比如在特定场景下真正解放双手和眼睛，真正带来出行方式的创新。

随着硬件成本的降低，计算能力的提升，软件算法的不断迭代，智能驾驶的创新功能将不断涌现，高端功能将快速普及，常用功能将成为标配，基础功能将成为标配。在这种趋势下，轻舟智航创造性地提出的“小四化”概念，系统地阐释了智能驾驶循序渐进的新趋势。

乘风而行，顺势而为，车企或自动驾驶公司，要想在“寒冬”中重新发现自动驾驶的价值，就必须重塑新的“世界观”和“价值观”。然而，除此之外，能够实现知行合一的“方法论”同样至关重要。

技术为本，产品为王。

“智能驾驶不能靠堆砌硬件。前几年华为堆了一堆硬件，但是光堆硬件做不出好的驾驶体验。”

在中国汽车论坛上，华为智能驾驶解决方案产品线总裁王军直言不讳，直接将矛头指向行业依靠堆叠硬件实现高水平智能驾驶的现象。

同样，轻舟智航提出的“小四化”也摒弃了硬件堆砌的方式。但不同的是，从一开始，轻舟智航的技术方法论就以“符合行业发展现状的解决方案”为核心。

早在今年5月，轻舟智航就推出了量产成本低至万元的自动驾驶解决方案DBQ V4。

在11月初举行的技术研讨会上，轻舟智航正式宣布了自动驾驶解决方案品牌Driven-by-QCraft的中文名称-Ride the Wind。并进一步披露了NOA多个城市核心技术的细节，包括感知算法、PNC、数据驱动...

与业界普遍采用的前融合、中融合、后融合不同，canoe独有的“超融合”传感方案拥有“多传感器时序交错融合”技术。

简单理解，该技术可以利用不同的传感器信息，使感知模型在不同阶段互补，得到更好的融合结果，避免了各种误检和漏检，准确率高，鲁棒性强。

而且基于“多传感器时序交错融合”技术，轻舟智航还提出了OmniNet，这是国内首个在量产计算平台上实现视觉、激光雷达、毫米波雷达特征和时序融合的大型模型。

OmniNet得名于万能，象征着“感知融合的全能”，意思是作为感知的主要模型，具有完成感知所有核心任务的能力。

根据官方说法，OmniNet模型仅使用一个神经网络模型，可以对多传感器数据进行预融合、BEV空间特征融合和时间序列融合，并进一步实现模型内部“可学习”的超融合模块。

与传统模型相比，OmniNet可以节省2/3的计算资源，满足汽车仪表芯片的应用需求，低成本适应不同厂商的传感器配置。一句话总结，“感知更精准，车端更适应，迭代更高效”是OmniNet的突出特点。

当然，自动驾驶的能力不仅仅是感知算法和模型的力量，还有更进一步的PNC。关于PNC，轻舟智航的技术合伙人董力说:“城市NOA，PNC会参赛。”

PNC代表规划与控制，是自动驾驶中规划与控制的总称。它涵盖了导航、预测、决策、规划和控制等核心模块，以及HMI、环境感知和地图定位等支持模块。PNC方面，轻舟智航的“时空联合规划算法”可以直接求解空间和时间上的最优轨迹，更接近实际驾驶行为。

相比之下，业内广泛采用的“时空分离规划”会将轨迹规划拆分为路径规划和速度规划两个问题，无法同时计算路径和速度，僵化不灵活。而且值得一提的是，与“时空分离规划”相比，“时空联合规划”只需要少量手写规则，具有更高的人工效率，更适合利用人类驾驶数据，通过机器学习不断提高算法效率。

不难发现，更准确高效的PNC能力是轻舟智能导航的另一个技术优势。但是，自动驾驶技术仍然是一个系统工程，感知模型和PNC模型的成熟和完善也是由数据驱动的。

据了解，截至目前，轻舟智航已经测试了超过112万公里的城市道路，拥有丰富的L4级激光雷达、摄像头等传感器数据，以及长期积累的驾驶行为数据。

已经将城市NOA作为首要目标的轻舟智航，将利用这些数据推动城市NOA能力的提升和升级，扎扎实实地进行技术迭代，进而走向更高层次的自动驾驶。

自动驾驶需要恰到好处。

从瞄准行业趋势，把握车企客户智能化需求，以“双引擎”战略快速转型，到对行业发展和客户需求的精准洞察和快速消化，创新性地提出“小四化”价值体系，结合实用的技术方法论，轻舟智航前进的道路已经越来越清晰。

但是必须承认，市场竞争是有参与的，无论是大的车企，还是马骁智行、文远智行这样的朋友。找到自己的长远，轻舟智航需要充分发挥主观能动性。

10月底，大众和福特支持的自动驾驶独角兽公司Argo AI突然破产。Robotaxi的生意并不顺利，大量资金“无回报”地投入。福特和大众的两个支持者也停止了注资。没有“造血”能力的Argo AI，在自动驾驶起飞前夕倒下了。

原本欣欣向荣的自驾环境，瞬间沦落到“生死存亡”的地步。独木之航，不可能一个人。

毫不夸张地说，如何“活下去，走下去”已经成为现在最迫切的问题。不过好在中国市场足够包容，定位于中国市场的轻舟智航也迎来了更多的机会。

比如11月2日《工信部关于开展智能网联汽车接入和道路交通试点工作的通知》，就为轻舟智航发挥主观能动性提供了充分的法律依据。

于，轻舟智航坚持技术创新，从算法、软件、数据等方面保持自身技术的领先地位；

在外部，轻舟智航用恰到好处的自动驾驶能力赋能车企高效创新，以更低的成本获得更适合市场的智能驾驶，从而推动整个自动驾驶行业的发展。

回到自动驾驶本身，堆叠硬件的方式确实可以实现一定程度的高阶自动驾驶，但随着时代的发展，“堆叠”不会是长久之计。现在资本市场和行业对自动驾驶公司的考验关键是“商业化的能力”。

如何展现自动驾驶的价值？一方面是Robotaxi、Robobus、Robotruck等不同场景的分布式布局。另一方面，与新能源汽车产业紧密结合的高级自动驾驶能力的降维。

在这个过程中，能否用车企的思维方式高效地发现问题、定义问题、解决问题，是赢得车企客户认可的关键。

比如canoe认为“一座激光雷达城市NOA”是现阶段最务实的方案，可以在保证安全性和场景适用性的前提下实现最高的性价比。所以不断迭代优化的感知、PNC等技术方案，最终会带来一种会用、会用、爱用的辅助驾驶体验。这既是canoe能够提供给消费者的用户价值，也是站在车企需求的角度看待和分析问题的结果，可以加速NOA在城市的量产，实现更大规模的应用。

可以说，在短短几个月的时间里，canoe已经从一家L4自动驾驶公司迅速转变为更具车企思维的解决方案提供商。这种思维方式的转变为独木舟的长远发展奠定了良好的基础。

所以轻舟智航的优势在于多条线并行运作，以“小四化”价值观为导向，以坚定的“技术为本”方法论，以客户价值为导向，充分发挥自己的主观能动性。

正是这些内外优势，使得canoe在发布“双引擎”战略后短短半年内，获得了众多客户和产业链上下游合作伙伴的认可和青睐。

中国汽车论坛期间，轻舟智航正式宣布，将推出全球首个基于Journey 5的城市NOA解决方案，与地平线共同构建独具中国特色的自动驾驶生态系统，成为首家基于地平线Journey 5的城市自动驾驶解决方案提供商。这可以说是轻舟智航转型的一个完美答案。周志航凭借对车企的高效理解和服务能力，在赛道上闯出了自己的一条路。

虽然目前现实生活离无人驾驶还很远，而且受到政治、资金、技术等多方面的限制，但技术娴熟、见多识广、能力超群的轻舟最终会找到自己的确定性，也是值得期待的。

自动驾驶，很难翻山越岭；然而，独木舟已经过了万重山。

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