用量产车做自动驾驶小鹏G9自动驾驶车获载客测试牌照

小鹏G9成为业内首款未经硬件改装即实现自动驾驶能力的量产车

小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本，颠覆了传统的Robotaxi模式。

结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，小鹏G9凭借更强的软硬件整体性与稳定性，以及更低的综合成本，让Robotaxi的大规模运营成为可能，也让更多用户有机会切身感受自动驾驶带来的科技体验，实现真正的科技普惠。

搭载行业首个唯一量产BEV感知，有图无图智行无阻

小鹏G9采用了中国首个且唯一量产的BEV感知——XNet深度视觉神经网络，通过将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出在BEV视角下基于动态目标物的4D信息，以及基于静态目标物的3D信息(如车道线、路沿等)。其中动态信息可在视觉识别的基础上，实现目标轨迹预测；静态信息可提供真实车道线及可行驶空间识别，实现了实时生成“高精地图”的能力。

随着XNet技术应用不断成熟，未来用户将无需受高精地图的区域限制，可以更快在更多城市和场景享受到自动驾驶带来的安全且高效的出行体验。

与此同时，随着Robotaxi大规模运营与使用，智能辅助驾驶的体验门槛将进一步降低，越来越多的用户将有机会切身体验科技带来的出行方式改变。未来，小鹏汽车将持续探索，通过高等级辅助驾驶和自动驾驶双线并行，充分利用体系能力，实现数据和技术能力的反哺闭环，进一步推动自动驾驶技术的普及，为用户创造更便捷美好的智能出行生活。

关于小鹏汽车

小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司研发总部位于广州，在北京、上海、深圳以及美国硅谷和圣地亚哥设有研发中心，并在肇庆设有智能制造基地。小鹏汽车坚持全栈自主研发软件和核心硬件，为用户带来极致的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，股票代码；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，完成在中国香港和美国纽约两地的双重主要上市，获全球投资者的支持。

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